„Před rokem 1989 jsem se zapojil do politického odboje, jinak to ani nešlo po tom, co člověk prožíval v rodině. Podepsal jsem Chartu. A nějakou samotku jsem taky prožil, tu čtyřicetiosmihodinovou.“
Ing. Jaroslav Cuhra ml. se narodil roku 1936 v Praze. Jeho otec Ing. arch. Jaroslav Cuhra (1904-1974) byl významnou českou osobností, byl architektem, účastnil se protinacistického odboje v odbojové organizaci ÚVOD, v období třetí republiky se stal členem Československé strany lidové, byl poslancem Zemského národního výboru a prezidiálním šéfem na ministerstvu techniky. V roce 1948 byl zatčen a vězněn komunistickým režimem v letech 1948-1960. Po propuštění na amnestii v roce 1960 byl v roce 1961 znovu zatčen a odsouzen za údajné utváření ilegální křesťansko demokratické strany. Propuštěn byl až v roce 1966. V období pražského jara se zapojil do organizace K 231.
Ing. Jaroslav Cuhra ml. se vyučil zedníkem, později vystudoval Střední průmyslovou školu stavební v Plzni a ČVUT. Jeho profesí jsou výpočty stavebních konstrukcí. Roku 1968 spoluzakládal tzv. mladé lidovce, což byl pokus o reformu Československé strany lidové. Disident, podepsal Chartu 77 a různé petice - např. Několik vět. Pravidelně byl vyšetřován Státní bezpečností.
Po roce 1989 byl politicky aktivní v KDU-ČSL, stal se poslancem Federálního shromáždění ČSFR. Asi tři roky působil jako prezidiální šéf na ministerstvu obrany. V současné době je předsedou pobočky Konfederace politických vězňů v Plzni. O svém otci napsal knihu Svědomí paměti.
